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市场动态
改变3C行业生产方式的工具
材料来源:SMT CHINA           录入时间:2017/9/25 13:29:19

(本文摘自《SMT China表面组装技术》杂志2017年8/9月刊技术文章,仅限于SMTC读者及业内人士参考,不得作为商业用途!版权所有,违者必究!)

丹麦优傲公司是第一个提出人机协作机器人理念的公司,也是目前为止全球人机协作机器人销售量排名第一位的公司。优傲不是一家传统机器人公司,相反它充满了各种新奇的想法和颠覆性的创意,也带来了各种有趣的应用,让冷冰冰的机器人也充满了感情。人机协作、部署灵活、操作简便是优傲机器人最大的特点。从用户的角度出发,汇集来自全球的应用开发者和伙伴,优傲致力于帮助用户提高生产效率和自动化程度、简化单一重复流程、保障人员安全。优傲机器人不是设备,而是工具,通过与人直接互动它改变着工作和生活方式。

表1. UR机器人的特点

人机协作机器人在3C
行业的应用

在3C行业,人机协作机器人的应用范围和应用前景非常广泛。丹麦优傲机器人的产品性能和设计特点使得它非常适合为3C行业柔性化生产提供各种解决方案。

以产品检测为例,在优傲为一家3C生产厂商提供的方案中,使用有1台UR10机器人在产线上可对应8台测试机进行上下料操作。通过机器人本体、夹爪和视觉识别系统的组合,机器人取料后将需要检测的产品放到检测台进行检测。每一台检测设备测试需要一定的时间,如果使用1台机器人抓取并仅在1台设备上进行检测,使用效率太低,因此经过对该工位的节拍计算,最后采用了1对8的解决方案,提高效率:UR10从传送带上通过视觉取料,拿到PCB板分别放到8台测试机中检测,1台测试机在测试时,UR机器人取下一个料放到下一个测试机中,这样充分利用了机器人的效能,同时工作效率也比人工操作时大大提升。这个解决方案的另一个亮点在于空间利用:工厂内的很多测试机是专为人设计的,所以通常空间比较狭小,UR机器人本体的结构非常紧凑,可以探伸到测试机里下料,使得1配8的解决方案得以实现。而用户在使用机器人替代人工时也无需要对原有设备进行深层次的改造工作,操作非常简便。

此外,由于UR机器人可以任意方位安装,因此安装的自由度大大提高,用户完全可以按照测试机的排布情况自行选择侧装、倒装、斜装或平装。在这个案例中,没有使用机器人时,如果要应对8台测试机,这个工位至少要安排一个人工长期高频次工作,这在实际操作中并不现实,且不谈人员的体力难以与机器人匹敌,仅是如此单一重复操作就极有可能引起情绪劳动而产生操作误差。丹麦UR机器人机协作机器人无需使用护栏,因此在实际工作中它不是一台设备,而更像是一件可以直接与人配合的工具,或是产线上的一位“同事”。

满足柔性化生产需要

现在3C行业的生产已经逐步从大规模、批量化标准产品的生产,向柔性化、定制化的小批生产转变,有许多工厂的产线可能只在三四个小时之内生产某一种产品,而接下来的几个小时又切换到其他不同产品的生产。如此高度灵活的生产方式不仅对人员,也对设备提出了极高的要求。同样是检测工位,在一些项目中每几个小时就要切换产线,如果使用传统机械平台上下料,由于产品更换平台往往人工压力巨大。因此对于这类应用,需要提供兼容性高和切换迅速的解决方案。

在实际的方案设计中,能够随产线快速切换的机器人绝不仅仅执行一个“上下料”的动作就能满足用户的需求,相反需要能够解决以下的难点:第一,适应空间狭小和行多变的不同工作平台;第二,产线切换时可快速作业快速设置程序;第三,保证生产安全性。UR人机协作机器人的特性使得它能帮助用户解决上述三大痛点:在空间和多变的工作平台问题上,通过小车和机器人组合的移动工作站设计,可以应对不同场地需求。







表2. UR机器人在3c行业的应用

UR机器人机构紧凑轻便,与传统机器人相比负载自重比较高,在切换工位时推拉省力,如果配备AGV小车,由于负载小因此续航时间也更高;在程序设置方面,UR机器人的示教操作非常简便,机器人本体已经集成了模块化的程序,操作者只需进行拖拽示教就可完成对程序的编辑。通过提前对各产线应用的编程,在产线切换时工人可直接调用移动工作台存储的程序,使得切换调试时间大大缩短;最后,人机协作机器人的安全保护停止功能加上丰富的安全接口轻松适配外围安全传感器,如安全相机,让检测工站无论在工作时还是在移动时都能够保持极高的安全性。(SMTC@ACT)


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