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自动化的一种可行的定义
  2020-09-28      262

I-CONNECT007

作者:Happy HoldenI-CONNECT007

编辑手记:本文中的部分内容摘录电子书《PCB制造中的自动化与高级程序》的内容并加以扩展。

在一个工作环境中的自动化不仅仅是使用自动化的设备。使用自动化的设备意味着与设备有关的机械的自动化。自动化的设备还意味着整个制造系统的信息指令与控制人员、使用的材料和设备的运行都是自动化的。这个概念也被称为系统化[1]。因此,自动化就像一个矢量,由两个要素组成:机械化(材料流)和系统化(信息流)。

机械化的等级

机械化可以分为六个等级,分别表示设备的复杂程度和设备与人之间的互动程度。这些等级根据由设备做的工作在整个制造中占的百分比来评定(图1)。

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图表1

系统化水平的等级

 (图表 2).

与机械化的分级相似,系统化的水平也可以分为六个等级,这六个等级分别表示系统化中出现的方案、信息、数据、调度与控制的数量和复杂性(图2)。

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图表2

每个等级的系统化都能提高设备/计算机处理制造、调度、测试或移动一个产品所需信息容量的百分比。

自动化矩阵

当机械化与系统化这两种方法用于加工或制造印刷电路过程中的任何活动时,就能建立一个以这一工作为中心的自动化矩阵。这个矩阵可以评估现状和未来的目标或计划,它甚至就是制造印刷电路过程中所有活动的说明书(图1)。实现自动化的目标要通过几个步骤或阶段完成,这是很常见的情况,在实现自动化目标时,允许在进行下一个步骤之前使已经完成的每一个步骤达到稳定。图1体现自动化矩阵的这种逐步提高自动化水平的方法。

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图1:将自动化矢量定义为系统化与机械化之间的关系,包括材料处理与各个工作中心之间的网络。

与普遍的看法相反,自动化的真正工作才刚刚开始。现在是管理层开始行动的时候。总而言之,如果要让一个自动化项目生根发芽和蓬勃发展,高管们必须集中精力应对以下五个挑战:

1.承诺做到最好

2.组建团队

3.打破传统壁垒

4.掌握创造卓越的工具和理念的知识

5.运用领导力来执行实现目标的策略

承诺

第一步是承诺;更准确地说,共享愿景是最重要的一步。必须共享的愿景是成为最好,并为实现这个主要目标建立路线图。沿着这条道路前进的过程中也许会有一些变化。总经理能够从最高层影响重大变动,无论他们是一家独立公司的负责人,还是主要制造部门的负责人。只有总经理才能对做到最好做出长期承诺。这一愿景是共享的,因为它还要求其他的人也承诺让制造与工程成为最好。

组建团队

成功的自动化只能是专业团队努力的结果。一个公司怎样才能让每个人都朝着同一个方向努力呢?这个问题的部分答案是,通过教育来分享与各种技术有关的信息,这些技术正在迅速发展,走在决策者的前面。总经理雇用的人必须是那些他们认为在团队内部或外部有不足之处时能够胜任工作的人。他们还必须对整个团队进行充分的培训,包括经常被忽视的生产工人(图2)。技术要求也许需要至少是临时性地提高工程师的权力或咨询能力。在许多情况下,训练有素的工程师数量不足会限制改进的进度并增加失败风险。

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图2:使制造与管理成为最好的承诺是所有自动化系统的基础。

拆除传统壁垒

要建立实现自动化制造所需要的团队,总经理必须拆除将参与制造与工程设计的各种职能部门隔开的传统壁垒。他们必须在市场营销、研发、采购、生产、工程、制造、销售、分销和售后服务等职能部门之间建立强有力的平等伙伴关系。这些相关的职能部门应作为一个紧密联系的团队一起工作,以实现做到最好的最高目标。这些壁垒不仅是共享愿景的障碍,也是了解制定自动化战略所需信息和形成共识的障碍。

自动化是战略

自动化战略有许多维度,都是由最高管理层推动的。你知道这些策略吗?如果不知道,那么,这里介绍自动化战略的六个基本原则:

1、制定计划

2、关注机会

3、建立质量典范

4、识别神话

5、了解自动化的先决条件

6、避免落入陷阱

自动化是战术

同样,自动化战术也有许多要素:

1. 关注工厂

2. 考虑各种自动化技术

3. 推行制造管理信息系统

4. 学会量入为出(有正当理由)

5. 规划各个步骤并采用好的方法论

6. 了解如何整合

自动化的六个原则

本文的以下部分假定所有必要的战略与战术准备都已经具备。现在,为了成功的实现自动化制造,要怎样把这一切组合起来呢?这个问题不仅影响富有的大公司,也影响小型的代工制造车间。成功实现自动化取决于严格遵守一些基本原则,这些原则将在下面详细讨论,这些原则是:

1. 优势

2. 简单化

3.柔性

4. 兼容性

5. 可制造性

6. 可靠性

1、优势:自动化必须有助于实现商业目标

说的简单些,公司的业务目标就是成为最好的公司。然而,“最好”是相对的。因此,可以根据经验、信誉、技术、盈利能力、工程化或者与竞争对手相比的东西来评分。客户的看法很重要;他们在评价最好的公司时会考虑哪些问题?评价内容也许包括质量、交付、价格、柔性、技术或服务等。在挑选供应商和计划时,在其中选择哪些方面的表现对实现自动化目标的影响最大。

20-40-40原则

在一份关于计算机集成制造(CIM)的出版物中[2],Wickham Skinner引用通用电气公司的“20-40-40原则”。根据这一原则,对于一般的制造工厂和组装工厂,只有20%的最终成本节约和绩效改善是来自生产能力的改变和传统的工程管理理念与技术。与此同时,40%可能来自制造方针和结构变化,例如全面质量管理和精益制造,40%来自基本制造技术的改进。

这为那些买不起昂贵自动化设备的小公司提供一个明确的选择。它们的管理层可以在制造方针和结构改革方面进行更多承担得起的投资。这就是“制造理念”的另一种说法。正如前面提到的,最重要的因素是承诺做到最好。一旦做出这个承诺,就可以在教育、意识与培训方面进行投资。

2、简单化:自动化必须有助于简化制造

必须使用自动化技术来简化生产任务,而不是使它变得更加复杂。有一部分简化生产任务的问题不是对所有那些凭借人的技能就更好地完成的操作进行自动化。这一原则的基础在于自动化的操作是一致的、不间断的(没有疲劳问题)、快速的,但是,设备和人不一样,它没有常识,没有能力在出现故障时修改自己的编程。要利用自动化的优势,就必须根据原来的手工技术简化其中的各个因素。

全面质量管理

全面质量管理(TQC)是所有卓越计划的基础。它是一种从制造的所有方面致力于质量管理与经营的理念,把重点放在使用数据和科学的方法不断改进工艺,使工艺完美成为一个目标。全面质量管理需要全体员工参与,作为一个团队进行工作,这样做的结果是客户满意,因为他们的期望被不断超越,这包括内部客户和外部客户。

全面质量管理过程的关键要素包括清楚的了解全面质量管理的目标并达成一致;合适的性能;严格的信息收集,例如定性分析和定量分析的数据;有创意的解决问题方法;以及所有成员的参与。最高管理层必须推动整个质量管理过程。这样,TQC的工作目标是使制造工艺符合质量管理的规定并使它更好的工作。全面质量管理中的所有活动都是管理各种工艺,因此,全面质量管理方法从四个步骤开始:

1. 识别制造工艺的问题

2. 识别问题的根源

3. 消除这些根源

4. 监控制造工艺

这看起来好像很简单,但只有每个人都积极参与才能取得成功。工人、管理者、工程师和经理都必须接受全面质量管理要素的培训。管理层应当支持这种培训的每一个步骤,从提供最初的指导和统计实验,到为员工提供时间来学习这些技能,并且强化要做到最好的承诺。

那么,为什么接受TQC要花这么长的时间?这也许是由于TQC和目前流行的商业文化相悖的缘故。目前的商业文化使公司通过增加复杂化来应对不确定性;甚至目前的奖励制度也在鼓励复杂化。例如,如果不信任其他供应商的表现,公司可能会增加一个供应商。如果不信任供应商的能力,也许会增加从下订单到交货的时间。与此相似,库存水平比较低时可能提高库存,但如果产品质量比较差就可能增加返工站。如果一家公司不花时间做一些正确的事情,他们也许要花更多的时间把事情重做一次。

TQC的主要目的是通过知识和理解来管理和减少复杂性。自动化的一个主要任务是把错综复杂的事情简化并使它变得有条理。更简单的工艺是这样的:

1.减少库存

2.更小的车间空间

3.更少的人员

4.更少的工艺步骤

5.更少零件编号

6.更少的选项、附件、说明书和文书工作

7.更少的出错机会

按单元输出

TQC和六西格玛在任何时候都是提高产品质量和制造成品率的重要因素。TQC和六西格玛的目标是尽可能减少变化,最大限度地提高质量(图3)。 在TQC中,自动化制造时计算机的作用是采集、减少和分析信息和数据。在自动化制造中,解决了一个问题后,系统化的作用是自动地进行不间断的监控,使这个问题一直在控制之下。

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图3:TQC和六西格玛程序的目标是使制造工艺的误差范围低于两个西格玛。

标准化

标准化是另一种简化制造的方法,这就是为什么许多公司要在生产中使拼板的尺寸标准化。这样做时,他们在材料成本上的损失也许会变大,但是,他们可以通过使用更加简单的自动化工艺提高绩效来弥补这方面的损失。其他的标准化候选项目是图像传输与CNC工具、程序、设备和培训。甚至像成本核算这样的任务也可以从标准化中受益。面向制造与组装的设计(DFMA)是实现标准化的最佳途径之一。请记住,自动化必须简化生产工艺。

3、柔性:自动化必须适应变化,在实现自动化时不必重复初期投资的趋势

从历史上看,如果制造环境足够简单,产品的数量足够大,产品的特性足够稳定,就会投资固定的或刚性的机械化上。唯一的另一种选择是让它保留基本手动操作。这种做法同样适用单个制造任务或整个制造序列。

近来,自动化系统的发展趋势是向柔性、适应性好的系统发展。在劳动力与固定的自动化的成本上升之际,更新的技术正在使柔性系统的成本下降。从“按单位成本”的角度看,这意味着柔性系统和手动或固定系统的交集正在扩大。在批量印刷电路生产中可以看到这种交集的典型的覆盖范围正在扩大(图4)。

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图4:适合所有制造类型的柔性制造系统经济效益更好。

现在,制造印刷电路中的柔性自动化通常是基于数控(CNC)的可编程计算机辅助的自动化;剪切,钻孔,轮廓加工和光绘的直接数控(DNC);计算机辅助的自动光学检查(AOI);计算机辅助的测试和工艺自动化;以及计算机辅助的制造/布线/加工(CAM)。直接成像和喷墨印刷是柔性自动化的例子,这些案例消除很多人工/设备步骤。所有这些技术都是自动化的,因为它们既有机械化的内容,又有系统化的内容。

现代化的信息系统(MRP III

柔性的自动化的系统化水平最高,将是现代化信息系统发挥作用的地方。各个生产工艺使用的方法被称为制造资源计划(MRP III), MRP III和较老的物料需求计划(MRP)都是管理生产工艺或制造技术的计划,它把整个生产工艺的业务计划分解为物料、库存、进度表和成本等任务进行计划管理。具体地说,这些具体任务包括:

1. 业务计划

2. 生产计划

3. 订单处理

4. 总日程计划

5. 材料计划

6. 车间控制

7. 供应商日程计划

8. 计划的执行和反馈

进行评估和“假设会出现什么情况”场景的能力是可能的。MRP是一个强有力的规定,也是一种理念,但是,它是基于全公司的团队合作,要在最高管理层的推动下进行详尽的实施。MRP III几乎可以用于任何规模的公司,在制造任何类型的产品时在一个制造工艺或有批量订单流的制造工艺中使用它。图5说明使用各种封装制造电子产品时的四种基本的MRP III:

1. 杂乱的流动 (代工制造车间)

• 有多种工艺路线的传统MRP

• 基于材料的逆向调度

• 单独的车间订单

2. 未衔接的生产线流动(批量制造)

• 批次控制

• 物料清单(BOM)序列编号有效

• 7000.1成本核算遵从性

3.连接的生产线流动(组装生产线)

• 固定的工艺路线累积MRP  

• 逆算库存

• 安排每日或每周的进度

4. 连续流动(工艺)

• 基于能力的提前调度

与产品的主要生产阶段和工艺生存周期对应的自动化矢量

工艺结构

工艺生存周期阶段

1.一种产品;小批量,低标准化 

2.多种产品;小批量 

3.几种主要产品;大批量 

4.商用产品;大批量,高标准化

1.产品流杂乱的代工车间

2.不衔接的生产线产品流(批量制造)

3.衔接的生产线产品流(组装生产线)

4.连续的产品流

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图5:系统化的信息程度随生产的产品类型而变化。

MRP III系统不会因CIM或自动化变得过时;事实正好相反。随着制造系统越来越依赖系统化来控制机械化,制造计划和控制功能将变得越来越不可或缺。十年前,MRP对以下方面至关重要:

•能力需求计划

•成本核算

•预测

•主要的生产调度

•物料需求计划

•订单输入

•采购分布

•资源计划

•资源需求计划

•车间控制

Today MRP II (III) has added:

现在的MRP II(III)增加以下功能:

•计算机绘图

•需求推动型接口

•技术分组

•制造决策支持

•预防性维护

•生产文档

•模拟生产量优化

MRP III的核心是以物料、生产计划和控制为基础。它强调精确的数据,以提高制造的可视性。MRP III提供一种相互沟通的通用语言,这是一个公司的制造策略,需要通过全公司的团队合作和纪律来实现它。这是在生产中综合与生产有关的所有方面运行制造操作的基本方法。目前有许多的MRP III通用系统,价格也非常合理。也有两到三种MRP III系统是专门为制造印刷电路设计的[3](图6)。

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图6:商业和技术系统软件带来许多种类和复杂性。

关于先进技术的考虑

如前所述,40%的潜在性能改进来自先进的制造技术。在把柔性原则应用到新的设备、工艺或材料上时,可以设计自动化的系统来处理各种操作,而不是只处理一两个操作。使系统具有柔性的部件是根据系统的各种柔性能力需求在部件加入新的技术,或者,在可用的情况下,用包含新技术的部件替换原来的部件。这就要不断了解新技术的趋势和发展,以便在设计系统时兼顾当前和未来的需要。

我相信使用这些先进的技术将成为波浪理论的一部分;新技术首先被少数创业者,即冒险者采用,他们占整个行业的2-5%。在使用这项新技术的第二年到第四年,那些以致力于改革著称的公司已经将这项技术融入他们的运营中;这个群体占整个行业的15-18%。这个行业中其余的80%的公司将在未来5到14年内完成这项技术的整合。

到这个时候,如果这项技术仍然是可行的,它将成为习惯做法和制造中的常识。请记住,印刷电路的复杂性每13年增加10倍。这是技术更新背后的主要驱动力之一,也是自动化计划周期中要考虑的重要因素。一个人可以根据波浪理论来检查一个现有的技术再经过多少年就会过时来确定自己的位置,以此作为他们的技术获取目标的一个部分。

4、兼容性:自动化必须来自手动技术的演变,与手动技术共存

实现自动化时的一个事实是,如果你不能用手动系统做的一些事情,你凭什么认为可以通过自动化系统来做?质量自动化是一个神话;自动化制造的一致性要么是产品的质量一致,要么是产品都要报废。自动化系统必须与手动系统遵循相同的传统。最适合自动化的手动技术是精益制造或连续推动式制造技术。它关注传统物流系统中的许多问题,包括:

• 过量库存

• 缓冲库存的队列和安全性

• 大量的修理和返工

精益制造

精益(同步)制造是一种物流方法,设计这种物流方法的目的是使物料准时到达(JIT)每一个操作位置来实现最小库存。图7说明使用JIT降低沼泽等级时的“分配器”。在精益系统中,订单是由需求拉动的。它们通常由从事生产的人点击被称为看板的再订货点系统。供应链中每发出一个集装箱的材料零件时,集装箱中的东西立即被订购。

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图7:通过实行精益制造和JIT降低库存揭示许多隐藏的问题。

精益制造适用于代工生产车间、批量生产和组装生产线,不过,在制造普通产品的大批量生产中重复使用各种工艺时最为常见精益方法可以减少各种库存和缓冲区,以至于无法隐藏诸如不合适的物料,延迟交付或流程不一致的问题。精益制造迫使各种制造业务在进行返工之前停止生产产品的生产线,解决这些库存问题。精益制造意味着改变物理工艺和工厂布局,以减少传送时间,从而降低成本和缓冲库存。同样,这与分组的产品流制造单元的全面质量管理有共同的理念。所有考虑实施精益的业务都应进行全面质量管理。TQC方法论必须由高层管理人员在任何地方应用,甚至可以发展牢固的供应商关系和维护计划(图8)。

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图8:精益制造/JIT系统比TQC、DFM、SQC、FMS、CAM工具更容易在自动化上应用。

TQC/精益计划的回报包括真正的节约。得到更高的质量,只需要很少的库存,产品制造阶段不必跟踪库存,减少制造所需要的空间,提高设备利用率,降低直接/间接的人工。

自动化方法学

自动化方法学是使计划、设计和执行的自动化制造定型的过程。在你想要开始把几个以前各自独立的生产任务集成到一个或多个自动化系统中时,这一点尤其重要。实现自动化制造的过程可能由六个阶段组成(表1)。其中的阶段4是最重要的阶段,在这个阶段确定详细的设计和各种需求与规范(图9)。image.png

表1:自动化项目的计划和实施由六个阶段构成。 

   image.png

图9:阶段4定义自动化的各种需求,是最重要的阶段,必须在这个阶段全面分析自动化矢量。

这种自动化方法来自本文前面定义的自动化矩阵(图1)。在矩阵中添加覆盖各个单元或工作中心之间的材料处理(机械化)与网络通信(系统化)之间的坐标轴。图10是简化了的图表。实际的自动化方法会有几个图,并使用许多工作表来分析和计划数据(图11)。

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图10:自动化矩阵中添加的维度是各个工作中心之间的材料流(处理材料分类)和工作中心与各个控制(各个网络层次的)计算机之间的信息。

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 图11:自动化方法包含每个工作中心的自动化计划,加上工作中心之间的材料流计划与信息流计划。

5、制造能力:自动化必须有产品演进支持

大多数PCB的设计和制造都不是由一个团队完成的,而是由不同的团队分别来负责这两个部分。因此,在制造印刷电路时,要改变电路的设计非常困难。如果要改变PCB的设计,必须反馈给印刷电路的设计人员,设计人员对反馈的响应可以采取以下三种常见方式中的一种或几种:

1. 不适合制造商自动化系统的印刷电路的供应商报价通常比适合自动化的理想印刷电路更高。这可能会导致买家向别的供应商购买;因此,要选择自动化系统能处理的产品

2. 使用计算机辅助工具/原图系统处理各个PC原图文件并把它系统化,把它们放在网格上,改正线间距和直线度,对齐各层,使加工标准化,提供NC和AOI程序。他们也可以设计多个图像拼板。所有这些任务都会改变并改进设计的产品。印刷电路以及它的拼板的演变将提高自动化系统的性能。

3.可以由客户或产品工程师设计DFM程序,设计这些程序的目的是引导客户在设计产品时设计出更好的产品,对产品进行更改或编辑,从而改进产品,得到相应的成本节约。

可制造设计

可制造设计(DFM)是一种相对较新的工程理念,这种设计的核心是通过分析价值、公差、运动、难度或自动化适用性来改进零件的制造或简化产品的组装。这种方法可以采取多个途径,但目标是相同的——简化产品并使它更容易制造。由Dewhurst和Boothroyd开发、经过日立和通用电气进一步改进的技术涉及组装的设计,这一技术基于严格分析组装的零件数量、移动的复杂性和零件的复杂性,以及组装所用的时间。对这些分析结果的数值评级,就有可能得到一个更合理的改进方案。

在其他时候,会要求客户或制造链中的产品工程师执行这种程序。他们的工作是为客户提供PCB教育研讨会、设计和成本指南,以及权衡比较。如果一家公司生产的是原型机,可能需要进行可制造性审核或推荐。无论如何,我们的目标是使印刷电路更具可生产性。这将降低复杂性因素(C)。事实上,如果要使用自动化,这种产品演进是必不可少的。

制造理念的其他方面,例如分组技术、工程经济学、公差与裕度分析、分析故障诊断,以及实验设计。和TQC、MRP III和GT一样,DFM依靠准确的数据和分析。信息至关重要。

6.可靠性:自动化必须稳定可靠,即使在不利条件下也能长期保持良好运行

自动化通常都需要相当大的投资。这种投资的回报肯定要建立在连续使用的基础上。不容忍因故障、备用配件、操作人员错误或过度复杂导致的不可操作性。最好的系统是为研究实验室准备的。一个制造系统必须稳定耐用,易于维护和保养,操作简单,并且有说明自身过往运行情况的追踪记录。故障模式与影响分析(FMEA)是确保可靠性问题不干扰客户满意度与盈利能力的一个关键TQC工艺。

工艺与原材料的兼容性

工艺和材料的特性是工艺可靠性中的一个主要因素。一个工艺在不同条件与材料下呈现的可变性范围是工艺控制、质量和成品率的主要因素。这是制造理念关注的主要焦点,也是统计质量控制(SQC)或统计工艺控制(SPC)的主要焦点[4]。

SQC方法对提供工艺可靠性和满足TQC方法至关重要。工艺变化的根源有很多,包括材料、设备、工具、技巧,等等。这些变化原因的结合和公差相似,不是简单的累加。最终的结果可能是大且不可预测的不合格和缺陷,或者,如果工艺得到管理,则是小且可预测的不合格和缺陷。

减少工艺可变性意味着处理设备的不稳定性、维护和校准;提高工具的精确度和易用性;使设置可复制和易于调整,或者不需要调整;确保原材料是指定的正确材料,供应商的生产工艺是处于统计控制之下。减少工艺可变性还需要培训、指导,有良好的文档流程。

执行自动化战略的领导力

虽然自动化是非常可取的,但是,实现自动化不仅仅是从供应商那里购买设备和工艺。一个成功的自动化计划必须把重点放在公司的业务要求上。第一步是承诺成为最好,而不是购买。自动化遵循其他的制造程序。但是,这不是自动化工艺的开始。计算机集成制造(CIM)适用于TQC、精益制造、DFM、SQC、CAT/A和FMS程序。

这些程序使制造响应曲线向右移动时,可以得到更好的性能,而客户的改进程序是使PCB产品向左移(图12)。如图12所示,一块处在点1的普通PCB通过改进工艺或简化产品得到改善,移到点2或点2 '。更好的情况是,得到改善PCB可能上升到3这个点。这就是日本的制造业取得巨大成功的秘密。总而言之,管理层面临的挑战是:

•从战略的角度思考

•考察技术的作用

•运用制造和工程理念来支持公司的业务目标

•支持进行新技术方面的教育与培训项目

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图12:成品率改善和客户满意度是工艺改进(2‘-2)和产品改进(1-2)结合的结果,成品率明显提高(1-3)。

七个检查点

到此为止,本文已覆盖自动化计划涉及的所有方面,应当可以看出自动化和机械化之间的区别很明显。在印刷电路的制造和组装的宣传中,大部分内容与机械化有关。但是,真正的自动化方案可以在各种组装测试中看出来。两者的区别在于,真正的自动化通过网络提供信息和数据,而机械化是根据协议提供。自动化的例子可以从半导体制造行业中得到,自上世纪80年代中期以来,这个行业就采用全自动工厂。

自动化成功的关键包括七个检查点:

1. 相信自动化将被证明是合理的决策。自动化的许多好处将来自完全意想不到的地方。

2. 对于热衷自动化拥有众多支持者可能会创造奇迹的认知。

3. 从愿景开始,但是在详细的计划完成之前就开始实施。早期的成功会构成动力。

4. 对职能组织会试图阻碍自动化有足够的认识。不要让这种情况发生。

5. 摆脱各种过时的传统,在今天的竞争环境中,那些过时的东西已没有立足之地

6. 在开始自动化之前,严格应用TQC或同等的程序。要明白,技术只是答案的一部分。

7. 简单的改进会带来很多好处。是否能够取得成功关键是人,而不是设备

These seven ideas—along with the strategies, tactics, philosophies, and principles outlined here—are all aspects of the commitment to be the best. SMT007

这七个理念,以及这里概述的战略、战术、理念和原则,都是为实现最好这一承诺的组成部分。SMT007

Further Reading

延伸阅读

要了解更多关于工厂自动化和智能工厂的知识,包括规划、实例和工艺控制的基本知识,请在i007ebooks.com/automation下载I-Connect007的免费电子书《PCB制造自动化和高级程序》(图13)。

References

参考文献

1. Wu, Bevan P.F. “Manufacturing Strategy Towards Integrated Automation,” Taiwan Productivity Center Conference, December 1983.

2. Skinner, W. “Re-inventing the Factory,” Harvard Business Review.

3. O’Connor, J. F. “Making MRP Work in a Multiplant Environment,”PCFAB, September 1985.

4. Wallskog, A. G. “Meet the Challenge of International Competition for PCB’s Through Strategic Quality Planning,” IPC Technical Review, March/April 1986. 

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